Компания Figure AI Inc. представила своего робота-гуманоида второго поколения.
Figure 02 совершенствует каждый элемент оригинального дизайна Figure 01, а компания заявляет, что стала на шаг ближе к своей цели по продаже промышленных гуманоидов промышленным пользователям.
Figure AI получила награду RBR50 Innovation Award 2024 за ускоренные темпы развития, которые она продемонстрировала в прошлом году. Figure 02 показывает, что в 2024 году компания из Саннивейла, штат Калифорния, продолжила внедрять инновации и совершенствоваться в бешеном темпе.
Робот первого поколения Figure 01 научился ходить и взаимодействовать с предметами в первый год разработки. Figure AI активно сотрудничает с OpenAI, при этом обе стороны инвестируют в этот проект. Благодаря этому сотрудничеству робот смог выполнить интерактивное задание по преобразованию речи в речь вместе с человеком.
У робота Figure 02 более изящный форм-фактор
По габаритам робот Figure 02 похож на своего предшественника Figure 01, но в его новейшей конструкции есть несколько улучшений.
Самое заметное изменение — матово-чёрное покрытие «кожи» робота вместо хромированного металла у Figure 01. Если Figure 01 выглядел так, будто надел бронекостюм, то Figure 02 больше похож на современный спортивный автомобиль с плавными линиями и качественной сборкой.
Компания Figure AI заявила, что ей пришлось «перепроектировать» Figure 01, чтобы выдержать суровые условия бесконечных часов испытаний в лаборатории.
Ещё одним элементом робота, который изменился от поколения к поколению, стала система кабелей. У Figure 01 кабели были намеренно выведены наружу корпуса, чтобы можно было подключать тестовые жгуты, менять датчики и двигатели, а также быстрее проводить ремонт.
В поколении Figure 02 все кабели встроены в конечности, что защищает их от воздействия окружающей среды и подготавливает робота к долгой работе на производственной линии.
Ёмкость аккумулятора нового робота на 50 % больше, чем у Figure 01, что позволяет ему дольше работать в реальных условиях. Аккумулятор встроен в туловище гуманоида и приближает его центр масс к осевой линии. Это делает робота более ловким, как утверждает компания.
Figure AI также изготовила специальные двигатели для робота, чтобы оптимизировать мощность и производительность каждого соединения. Двигатели интегрированы с трансмиссиями шарниров робота.
Прокладка внутренних кабелей через вращающиеся соединения является бичом каждого робототехника при проектировании нового робота. Figure 02 имеет чёткую конструкцию плеч, локтей, бедер и коленей, четырех основных групп суставов робота.
Figure 02 готов к голосовым командам
В некоторых видео, опубликованных Figure AI за последний год, демонстрируется взаимодействие робота с человеком через голосовые команды. Обучение модели искусственного интеллекта лежит в основе интеллектуальных способностей и возможностей робота. Сотрудничество между Figure и OpenAI позволило компании быстро протестировать, проверить и улучшить возможности робота по преобразованию речи в речь.
Figure AI сообщил, что у Figure 02 вычислительные мощности и возможности логического вывода ИИ в три раза больше, чем у предыдущего поколения. Это позволяет роботу полностью автономно выполнять задачи в реальном мире.
Новая модель оснащена шестью RGB-камерами, которые робот использует для восприятия физического мира. Он имеет встроенную модель языка машинного зрения, которая позволяет быстро принимать здравые мысли с помощью роботизированных камер.
Figure 02 теперь способен разговаривать с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к пользовательским моделям искусственного интеллекта, обученным в партнерстве с OpenAI.
Гуманоид обрабатывает все изображения на борту для восприятия, обхода препятствий и, возможно, самое главное, зрительно-моторной координации, чтобы робот мог идентифицировать и поднимать предметы перед собой.
Ничего лишнего
С момента основания компания Figure AI активно инвестировала в разработку дизайна и функционала рук своих роботов. Последняя модель имеет 16 степеней свободы (DoF) и способна поднимать до 25 кг.
Рука робота похожа на человеческую: с четырьмя пальцами и противостоящим большим пальцем. По словам Figure AI, цель компании — научиться манипулировать всем, что может взять человеческая рука.
Каждый палец приводится в движение интегрированным блоком, который включает датчики и двигатель. Запястье представляет собой ещё одну инновационную конструкцию, которая обеспечивает диапазон движений, аналогичный человеческому запястью, при этом защищает и направляет все силовые и сенсорные сигнальные кабели к руке и пальцам.
Figure AI обладает внушительным инвестиционным потенциалом
В начале 2024 года компания Figure AI привлекла внимание инвесторов. На данный момент компания собрала 675 миллионов долларов.
Соучредитель и генеральный директор Brett Adcock активно работает над тем, чтобы в ближайшие два-пять лет вывести на рынок автономных двуногих роботов.
Ранее в этом году компания Figure отправила робота на завод BMW в Южной Каролине для тестирования и сбора данных для обучения модели искусственного интеллекта. Компании удалось продемонстрировать, что её система может работать в промышленной среде и способна научиться выполнять базовые задачи.
Конкуренты, такие как Digit от Agility Robotics и Apollo от Apptronik, были задействованы для выполнения относительно простых задач в GXO Logistics.
Кроме того, Amazon тестировал Digit, а Mercedes-Benz тестировал Apollo.
Точно так же Tesla планирует использовать Optimus на своих заводах, а Boston Dynamics планирует протестировать свою последнюю версию Atlas на предприятиях Hyundai.
Источник информации – Figure AI
