Драйвер ROS 2 теперь доступен для кобота UR

0
34
Universal Robots Эксперт. Металлообработка ru-metal.ru

Universal Robots (UR), PickNik Robotics и FZI Forschungszentrum Informatik выпустили первую версию драйвера ROS 2 с открытым исходным кодом для роботов-манипуляторов UR.

Драйвер совместим со всей линейкой роботов UR с полезной нагрузкой от 3 кг до 16 кг, и включает в себя как серию CB3, так и серию E.

Поддерживает ключевые функции:
  • Пауза при аварийной остановке и защитной остановке
  • Возобновление работы после аварийной и защитной остановки Автоматическое масштабирование скорости в соответствии с настройками безопасности
  • Ручное изменение скорости с подвесного пульта обучения.

Справка
Universal Robots основана в Дании в 2003 году. Является ведущим разработчиком универсальных коллаборативных роботов для оснащения производств, занимая примерно 40% всего рынка. В 2015 году приобретена компанией Teradyne.

Справка
FZI — некоммерческий научно-исследовательский институт прикладной информатики в Карлсруэ, Германия, основанный в 1985 году.

Справка
PickNik Robotics известен своим программным обеспечением MoveIt, которое является одной из самых популярных платформ планирования движения на основе ROS.

close